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可操控编程体系(PLC)作为工业自动化中的主流操控产品，自诞生至今现已半个世纪，随着半导体技能、计算机技能和通讯技能的开展，工业操控范畴已有天翻地覆的改变，PLC在功能、功能、易用性和产品形状等方面现已阅历了五代革新。今日咱们就来谈谈关于PLC难题的解决办法。
PLC是一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，履行逻辑运算、次序操控、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模仿式输入输出操控各类型的机械或生产过程。
一、抗干扰问题
随着科学技能的开展，PLC在工业操控中的运用越来越广泛，它的牢靠性也直接影响到工业企业的安全生产和经济运转，体系的抗干扰才能是关系到整个体系牢靠运转的要害。
要进步PLC操控体系牢靠性，一方面要求PLC生产厂家进步设备的抗干扰才能；另一方面，要求工程设计、安装施工和运用维护中引起高度重视，多方合作才能完善解决问题，有用地增强体系的抗干扰功能。
【干扰源及干扰一般分类】
影响PLC操控体系的干扰源与一般影响工业操控设备的干扰源相同，大都发生在电流或电压剧烈改变的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰源一般按干扰发生的原因、噪声干扰形式和噪声的波形性质的不同区分。
1.按噪声发生的原因不同：放电噪声、浪涌噪声、高频震荡噪声
2.按噪声的波形、性质不同：继续噪声、偶发噪声
3.按噪声的干扰形式不同：共模干扰、差模干扰
其中共模干扰和差模干扰是一种比较常见的分类方法。共模干扰是型号对地的电位差，首要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成、共模电压有时比较大、特别是选用阻隔功能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。
共模电压通过不对称电路可转化成差模电压，直接影响测控信号，形成元器件损坏，这种共模干扰可为直流，也能够是沟通。
差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，首要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转化共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响丈量与操控精度。
【电磁干扰的首要来源】
1.来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场(EMI)首要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等发生的，一般称为辐射干扰。
首要通过两条路径干扰：
1)直接对PLC内部的辐射，邮电路感应发生干扰
2)对PLC通讯内网络的辐射，由通讯线路的感应引进干扰
辐射干扰与现场设备安置及设备所发生的的电磁场巨细，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC部分屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.来自体系外引线的干扰
首要通过电源和信号线引进，一般称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严峻。
1)来自电源的干扰
实践证明，因电源引进的干扰形成PLC操控体系故障的情况很多，后更换阻隔功能更高的PLC电源，问题才得以解决。
PLC电源一般选用阻隔电源，但其机构及制作工艺要素使其阻隔性并不抱负。实践上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对阻隔是不可能的。
2)来自信号线引进的干扰
与PLC操控体系衔接的各类信号传输线，除了传输有用的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。
此干扰首要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号外表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；
二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严峻的。
3)来自接地体系紊乱时的干扰
接地是进步电子设备电磁兼容性(EMC)的有用手段之一。正确的接地，既能按捺电磁干扰的影响，又能按捺设备向外宣布干扰；而错误的接地，反而会引进严峻的干扰信号，使PLC体系将无法正常作业。
PLC操控体系的地线包含体系地、屏蔽地、沟通地和保护地等。接地体系紊乱对PLC体系的干扰首要是各个接地址电位分布不均，不同接地址间存在地电位差，引起地环路电流，影响体系正常作业。
3.来自PLC体系内部的干扰
首要由体系内部元器件及电路间的彼此电磁辐射发生，如逻辑电路彼此辐射及其对模仿电路的影响，模仿地与逻辑地的彼此影响及元器件间的彼此不匹配运用等。这都归于PLC制作厂对体系内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为运用部分是无法改变，可不过多考虑，但要挑选具有较多运用实绩或通过考验的体系。
【抗干扰设计】
1.设备选型
在挑选设备时，首先要挑选有较高抗干扰才能的产品，其包含了电磁兼容性(EMC)，尤其是抗外部干扰才能，如选用浮地技能、阻隔功能好的PLC体系；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模仿制比、差模仿制比，耐压才能、答应在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中作业；别的是靠考查其在相似作业中的运用实绩。
2.归纳抗干扰设计
首要考虑来自体系外部的几种假如按捺办法，首要内容包含：对PLC体系及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行阻隔、滤波，特别是原理动力电缆，分层安置，以防通过外引线引进传导电磁干扰；正确设计接地址和接地装置，完善接地体系。别的还必须利用软件手段，进一步进步体系的安全牢靠性。
【首要抗干扰办法】
1.选用功能优良的电源，按捺电网引进的干扰
在PLC操控体系中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC操控体系首要通过PLC体系的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC体系具有直接电气衔接的外表供电电源等耦合进入的。
现在，关于PLC体系供电的电源，一般都选用阻隔功能较好电源，而关于变送器供电的电源和PLC体系有直接电气衔接的外表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了必定的阻隔办法，但普遍还不够，首要是运用的阻隔变压器分布参数大，按捺干扰才能差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。
所以，关于变送器和共用信号外表供电应挑选分布电容小、按捺带大(如选用屡次阻隔和屏蔽及漏感技能)的配电器，以削减PLC体系的干扰。
2.电缆挑选的敖设
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号品种分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，防止信号线与动力电缆接近平行敖设，以削减电磁干扰。
3.硬件滤波及软件抗假如办法
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以削减共模干扰；在信号两极间加装滤波器可削减差模干扰。
4.正确挑选接地址，完善接地体系
接地的目的一般有两个，其一为了安全，其二是为了按捺干扰。完善的接地体系是PLC操控体系抗电磁干扰的重要办法之一。体系接地方法有：浮地方法、直接接地方法和电容接地三种方法。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中心有接头时，屏蔽层应牢固衔接并进行绝缘处理，必定要防止多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆衔接时，各屏蔽层应彼此衔接好，并经绝缘处理。
二、进步运转效率
1.根据工程实践需求，进行功能块规划
编写子程序在PLC中子程序是为一些特定的操控目的编制的相对独立的程序。履行子程序调用指令CALL等，假如条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就削减不必要的扫描时间。
2.用字或双字数据传送给DO点方法来操控输出
在PLC的运用中一般都会有大量的输出操控，用字或双字数据传送给DO点方法来操控输出能够进步速度，只要根据实践运用的要求，合理分配输出地址，改换操控输出操控字，能够大大削减PLC程序履行的步数，从而加速PLC的程序运转速度。
3.脉冲触发SET、RESET
PLC中，运用SET指令只履行一次即可，不必每次扫描都履行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令合作运用。有些工程人员忽视了这个问题，运用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运转时间。
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